跟着汽车数目快速增长，交通事故、交通拥挤、环境稠浊等问题日益超过，汽车产业由新动力汽车向智能网联新动力汽车升级。单车智能依靠视觉、毫米波雷达、激光雷达等，存在感知能力受限、环境合适性差、枯竭全局信息、无协同能力等局限，濒临看不到、看不清、看不全、看不准等挑战。我国主导的蜂窝车联网(C-V2X)，以其技艺先进性、可随蜂窝移动通讯技艺弥远演进等上风，得到环球无为袭取。好意思国破除其主导的、具有先发上风的DSRC(IEEE802.11p)技艺，全面转向C-V2X。C-V2X已成为环球事实车联网通讯圭臬彩票游戏app平台，依托C-V2X发展智能网联汽车和智谋交通成为产业共鸣。

当今，国度层面已批准开采了7个国度级车联网先导区、17个智能网联汽车测试示范区、16个双智试点城市，无为开展车路云一体化示范掌握并披露了大齐的智谋高速、智谋交通、智谋园区等车路云一体化掌握场景:2024年1月，工业和信息化部、公安部、当然资源部、住房和城乡开采部、交通运载部等五部门组织开展智能网联汽车“车路云一体化”掌握试点[12]。明确部署C-V2X直连通讯麇集，开采智能化路侧基础步伐，普及C-V2X车载结尾安设率。将车路云一体化试点界限扩大到城市全域，功能场景上障翳协同预警、协同驾驶补助、协同自动驾驶等不同品级的网联化功能掌握。此举将极大推动C-V2X车联网迎来产业界限化开采和掌握，推动智能网联汽车加速从示范掌握向生意化延伸演进。

跟着车路云一体化开采的快速发展，C-V2X车车/车路协同的掌握场景将大齐披露，本文旨在录取典型掌握场景进行分析并建议实施参考。分散竖立对应场景的功能模块、明确不同开采之间的交互推行、适用界限、功能点评释和性能条款，加速推动智能网联汽车掌握的落地，对鼓动智能网联汽车“车路云一体化”掌握试点使命以及后续产业发展具有要紧真谛。

车路云一体化系统

车路云一体化系统通过新一代信息与通讯技艺将东说念主、车、路、云的物理空间、信息空间交如鱼似水，基于系统交融感知、协同决议与搁置，结尾智能网联汽车交通系统的安全、节能、称心[13]。车路云一体化系统是由车辆过火他交通参与者、路侧基础步伐、云平台、干系因循平台、C-V2X直连通讯网和4G/5G通讯网等部分构成的一个复杂系统。

近程信拒却互烦扰车与车(V2V)、车与路(V2I)车与东说念主(V2P舛讹交通参与者)间的低时延、高可靠通讯，结尾行驶安全与称心。

云尔信息作事，即V2N，烦扰车与云之间的大带浩繁障翳的通讯。将交通讯息、交通情状、导航信息以及生存作事等信息发送给车辆，结尾交通全局优化、文娱信息、文献传输、蹙迫呼唤等作事。

着手：-中信科智联

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